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Curso sobre Revolución mecatrónica: fundamentos y conceptos básicos

Visión general del curso sobre Revolución mecatrónica: fundamentos y conceptos básicos

La revolución mecatrónica está sobre nosotros. Nunca antes había sido tan fácil construir dispositivos robóticos y máquinas controladas por computadora. La confluencia de computadoras, sensores y actuadores integrados de bajo costo ha hecho que la experimentación y la creación de prototipos sea más fácil que nunca.

Los módulos del curso explorarán:

• El proceso de diseño mecatrónico
• Los fundamentos de los microcontroladores
• La programación de sistemas integrados
• El control del actuador
• La interfaz del sensor

A través de varios laboratorios prácticos, los estudiantes solidifican su conocimiento de los conceptos básicos de mecatrónica y obtendrán experiencia en el mundo real construyendo sus propios sistemas mecatrónicos. Al completar con éxito el curso, los estudiantes estarán equipados con el conocimiento fundamental que necesitan para aprovechar la Revolución Mecatrónica.

Para completar las tareas de laboratorio en el curso, los estudiantes deben comprar el kit de laboratorio de mecatrónica, TI-RSLK-Mechkit (disponible en Mouser.com por $ 119).

Se requiere la compra del kit o sus componentes para todos los estudiantes en la pista Verificada. El kit proporciona todos los materiales necesarios para completar las tareas de laboratorio y construir un pequeño robot.

Actualmente, Mouser no realiza envíos a algunas regiones y países específicos, como Nigeria. Los estudiantes que no pueden comprar el kit de Mouser pueden comprar las piezas incluidas en el kit por separado de otros proveedores como se describe aquí .

Los estudiantes de auditoría que no deseen completar los laboratorios pero quieran seguir las conferencias pueden comprar opcionalmente la placa de desarrollo TI MSP432 Launchpad por $ 19.99.

Esto permitirá a los estudiantes practicar habilidades de programación de microcontroladores como se demuestra en los videos del curso.

Lo que aprenderás en este curso

• Elementos de un microcontrolador, así como los principios operativos de motores, sensores y circuitos comúnmente utilizados en dispositivos mecatrónicos.
• Programas básicos para microcontroladores utilizando programación controlada por interrupciones
• Implemente programas de microcontroladores que lean de los sensores y logren los comandos apropiados del actuador
• Dispositivo mecatrónico utilizando actuadores, sensores y un procesador de comando de microcontrolador.

Plan de estudio del curso

Módulo 1: Descripción general de microcontroladores

Temas:

1. ¿Qué es la mecatrónica?
2. Introducción a la tecnología de microcontroladores

Módulo 2: circuitos y componentes eléctricos

Temas:

1. Conceptos básicos del circuito
2. Elementos del circuito semiconductor
3. Circuitos de ejemplo para dispositivos mecatrónicos

Módulo 3: Fundamentos del microcontrolador

Temas:

1. Matemáticas enteras
2. Programación en C para microcontroladores
3. Salida de entrada de uso general
4. Programación dirigida por interrupciones
5. Relojes y temporizadores

Módulo 4: Motores y Servos

Temas:

1. Actuadores para sistemas mecatrónicos
2. Motores DC cepillados
3. Modulación de ancho de pulso y servocontrol

Módulo 5: Interfaces de sensores y microcontroladores

Temas:

1. Sensores para sistemas mecatrónicos
2. Conversión de analógico a digital
3. Receptor-transmisor asíncrono universal (UART)
4. I2C e interfaz periférica en serie (SPI)
5. Ejemplos de integración sensor-microcontrolador

Módulo 6: Construyendo Sistemas Mecatrónicos

Temas:

1. Construyendo un robot hexápodo
2. Construyendo una línea siguiendo el robot