Descripción del proyecto

Curso Online

Curso sobre Robots móviles autónomos

Visión general del curso sobre Robots móviles autónomos

Los robots están evolucionando rápidamente desde los caballos de batalla de la fábrica, que están físicamente unidos a sus celdas de trabajo, hasta máquinas cada vez más complejas capaces de realizar tareas desafiantes en nuestro entorno diario.

El objetivo de este curso es proporcionar los conceptos y algoritmos básicos necesarios para desarrollar robots móviles que actúen de forma autónoma en entornos complejos.

El énfasis principal se pone en la locomoción y la cinemática de los robots móviles, la percepción del entorno, la localización y el mapeo basados en mapas probabilísticos y la planificación del movimiento. Las conferencias y ejercicios de este curso presentan varios tipos de robots, como robots con ruedas, robots con patas y drones.

Esta conferencia sigue de cerca el libro de texto Introduction to Autonomous Mobile Robots de Roland Siegwart, Illah Nourbakhsh, Davide Scaramuzza, The MIT Press, segunda edición de 2011.

Lo que aprenderás en este curso

  • Ser capaz de describir los conceptos y algoritmos básicos necesarios para la locomoción de robots móviles, la percepción del entorno, la localización y el mapeo basados en mapas probabilísticos y la planificación del movimiento.
  • Ser capaz de aplicar estos conceptos para el diseño e implementación de robots móviles autónomos actuando en entornos complejos.

Curso Online sobre Robots móviles autónomos. Inscribete ya!

  • Institución: ETH Zurich
  • Costo: Gratis
  • Certificado: Incluye
  • Modalidad: Online
  • Inicio: Ver Fechas
  • Duración: 15 semanas
  • Dedicación: 4 a 8 horas por semana
  • Idioma: Inglés
  • Subtítulos: Inglés
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